1、固定式铲刀推土机：推土机的推土铲刀与主机纵向轴线固定为直角，也称宜铲式推土机。它机构简单，但只能正对前进方向推土，作业灵活性差，仅用于中小型推土机。
2、推土机按推土板安装形式可分为固定式铲刀推土机和回转式铲刀推土机两种。回转式铲刀推土机是指推土机的推土铲刀在水平面内能回转一定角度，与主机纵向轴线可以安装成固定直角或非直角，也称为角铲式推土机。这种推土机作业范围较广，便于向一侧移土和开挖边沟。
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