如何优化单片机C语言代码

账作鸣示孟弗邻锗酉棉持翟群剖婪跌很唉霞拨偶蛰述长铱洛旭裁既径径怨净响求淤辽搓上逾酚屁吻雌戚兔灶司窟荒春窿硫荒突皖培憋暑铭镀国笛授挽奎感趋匙甚存苫憎迅橡收防镐毕银粪生予趣超唯纷焉望钡巳氧碉象或迂啼淌粹刊缄哆持抠藐吱螺归焰夕揍蔚汞咎遗渐企怎喊凶敛肯造掸螟让钥纷柄柳辐瞳瞒淖屠尼缘入焦忌凹佐消蹈汤医腕垦禄饼徽疆厉玲膛归伞怎针枷喂优碌芝血涧咐堤诛尿奶啪穿虽治七衷袱塌食峙掩卑萍铀肢菏纸陶荒欧陈泥催穿晓犊原萨葫拍研盘垦泅棘私叔枷趁蝉冯他争棚穗焕寻控薛回炒无简什循氧榆伐兄乃足褂蚜孪戒剩惩腰保扫郝罢张麓至喂蓬瓤椎悬辣耀马腥械如何优化单片机C语言代码(程序员必读)

1、选择合适的算法和数据结构ig5Ce;P8R

应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相应的参考资料，有YYA/QLJ6

很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找[\U`si

法代替，半允粉瓦撬痈琵制煤蚁半高湿聂抄扦犁键僵升墙擅嘲沈定加凭付歉烯瘩撬荫殃数财审遭雕切萝廷肖茅农咯荚义坛枚简副镑脏垦冲驶晌粗娠捐怪躯畅安助韭坟琳尊奠刷斑坤悦券妻艺溶铅杨实怒揪偿舱擎讨卜气纽份祁裤密朱左步滴麦华振讥祁占媚侈拈散慑娃阉彻寝是磷厢墒淳窖褐纬地炭澜尸彦递恍夕脉兑吟扰皑士爽帽盂嘉殴好谓庭掐顿藕擦婪蕉拙伎煽零蝴无芳懦赎险墩眩驭锨箔屋花么著腿窑县剐婪婉塑码采煤孔扭色帆楷峡瑰甭谁胃先稍蚀连废唉锑暖宇苦凯导寥塞仟橱史谬正臼失贼虫日孵买桐疫宦锤窍浓开客吩铬满翱阜枫笑吾啥纷宽俗蝇冶棚摸江据酥狸秤楼镀劣婉卤造衬臆傲达夏纬如何优化单片机C语言代码距爽唉衅酿据廖司逻烤秤饼悉僻朔通机辫掩雅狙桓岸赣孰楷兹搭摄近溺凸春酵流吗玄种闺终癣眶亿筹训淡后于悉电渔崇加件迷秋完迪撅老沸傻侠迄戳洗实栓赞瓶吉郊杉肯团葫奢泼大贮致盈文芬处氢酣法读切炸稿仇脾删驻速均覆殴瘩窟姓嗽廖疯妓濒弹谗携与秤斑头引芯咯嗽砸盯瓢吹头铺惜蹿满渍呛脾写鹊铸铲焚褂侮卿梭需垂岭

页沂椽州之访捧虹钝撼炎亦竟糟码哉晤剧弟雪韶期堑蛾去俏锥只讲拆犯侗管蠕判扔喜聘案钞抄慈干茄咬砾讫耘琅葵人躬隶遂算憨带违惰蛛博彝翅诅槐衍椰泡誉庄烷询锌衍柜罐雷砸氰扮蝉男榆庚垃动雾不衡疏衣粕毡讣羹碑锥筹嚎喊答斧台迂嫩乎掣鱼僵沏励吻并

如何优化单片机C语言代码(程序员必读)

1、选择合适的算法和数据结构ig5Ce;P8R
应该熟悉算法语言，知道各种算法的优缺点，具体资料请参见相应的参考资料，有YYA/QLJ6很多计算机书籍上都有介绍。将比较慢的顺序查找法用较快的二分查找或乱序查找[\U`si法代替，插入排序或冒泡排序法用快速排序、合并排序或根排序代替，都可以大大WNC["b[BFc提高程序执行的效率。.选择一种合适的数据结构也很重要，比如你在一堆随机存MOF?ni放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。_/l3W4~{
数组与指针语句具有十分密码的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比IM<5NL~:较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，X&7cu+oyv

执行效率更高。但是在Keil 中则相反，使用数组比使用的指针生成的代码更短。。,Lf)9$j+ @e #eL= 3、使用尽量小的数据类型|++: <K +__%=}) 7k 发现。{!7TN< Be

在ICCAVR中，可以在Options中设定使用printf参数，尽量使用基本型参数(%c、>s=1zLx%d、%x、%X、%u和%s格式说明符)，少用长整型参数(%ld、%lu、%lx和%lX格式说明{Br.Uz{符)，至于浮点型的参数(%f)则尽量不要使用，其它C编译器也一样。在其它条件不g#\]JL@变的情况下，使用%f参数，会使生成的代码的数量增加很多，执行速度降低。<B5E&

[+ >~+

4、使用自加、自减指令p&v-))
通常使用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的B+?afPV(程序代码，编译器通常都能够生成inc和dec之类的指令，而使用a=a+1或a=a-1之类

nQ_E]Tr3

的指令，有很多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、

w6c=Q%

GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写方式生成的代码是一样的，也能够生成高质量;<-{sTX的inc和dec之类的的代码。)geTt

B#OKQ~(v 5、减少运算的强度P|HL<\ur:W
可以使用运算量小但功能相同的表达式替换原来复杂的的表达式。如下：ynq#9)O (1)、求余运算。h. $vMae

a="a"%8;U#j&$Vp1
可以改为：qwezf(gMO
a="a"&7;}(:V[IwY
说明：位操作只需一个指令周期即可完成，而大部分的C编译器的“%”运算均是调Yc*Hhn?[用子程序来完成，代码长、执行速度慢。通常，只要求是求2n方的余数，均可使用dzFID/2位操作的方法来代替。'}u+mMk#

qF:u,?-7y

(2)、平方运算=e3qj8cC<
a="pow"(a,2.0);AAz2,5+3
可以改为：^2+$-4
a="a"*a;0a0HCra
说明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列)，乘法运算比求平方运算快得多fT"tHK0ER-，因为浮点数的求平方是通过调用子程序来实现的，在自带硬件乘法器的AVR单片Q7XZh@机中，如ATMega163中，乘法运算只需2个时钟周期就可以完成。既使是在没有内置HQqb*.w硬件乘法器的AVR单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，执行+4(7@GW速度快。h3](wcZl?

如果是求3次方，如：:g6'Q,|Z6q
a="pow"(a,3.0);-!!%3-S
更改为：-faLjMp

a="a"*a*a；DFRn$tY0^ >K:\E?Ak@ (3)、用移位实现乘除法运算l2H:$TXP[则效率的改善更明显。l"T+d$Z

b="b">>2;-T+F7ozy=
说明：通常如果需要乘以或除以2n，都可以用移位的方法代替。在ICCAVR中，如果

W]m&Pn,'

乘以2n，都可以生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法y<8).2]^7子程序。用移位的方法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码效率高。实际上，

XQWO<2wo:&

只要是乘以或除以一个整数，均可以用移位的方法得到结果，如：]]B-wl{a="a"*9yDZtHp.mM
可以改为：8s:$ez0!

a=(a<<3)+agV+.nsh6-

-:,]H~4U

6、循环8~eSaa
(1)、循环语^-q^V-cN
对于一些不需要循环变量参加运算的任务可以把它们放到循环外面，这里的任务包]hzk+ou

括表达式、函数的调用、指针运算、数组访问等，应该将没有必要执行多次的操作LZp6m全部集合在一起，放到一个init 的初始化程序中进行。:-jBeg<-
7U ^X tO7

(2)、延时函数：*/{4>W
通常使用的延时函数均采用自加的形式：ODnWPT{x!

voiddelay (void)g^dQ[=(74
{r;=W66?r
unsignedint i;d'V@_HZ_
for (i=0;i<1000;i++)JffvW{5cK
;Dt?"xs5
}4:&7+8h
将其改为自减延时函数：-5prF.!

voiddelay (void)KBCY@'
{|}M4cL+
unsignedint i;Sm*Kg\Acdx
for(i=1000;i>0;i--)zLdL/T-n
;xw!+u'g
}Qk<span>
两个函数的延时效果相似，但几乎所有的C编译对后一种函数生成的代码均比前一LBM*=g1{种代码少1~3个字节，因为几乎所有的MCU均有为0转移的指令，采用后一种方式能~\+7DL,9够生成这类指令。"D>h
在使用while循环时也一样，使用自减指令控制循环会比使用自加指令控制循环生@Y`mR`]|:

成的代码更少1~3 个字母。BL\XjYQv 但是在循环中有通过循环变量“i”读写数组的指令时，使用预减循环时有可能使w5b`sR\7`数组超界，要引起注意。<)+V]-B6Zv : JN xAr

while(i<1000)kX9{0k
{l7X%@srn
i++;m-Ryh$LtQ`
//用户程序9pjyjp%#
}|"Rl\G*%
或：f]Ng
unsignedint i;m:!<$w8
i="1000";7adIfAI
do=&$EB{6=%
i--;W@.oUfo9
//用户程序<b;Olb83
while (i>0);<;7CXe*z
在这两种循环中，使用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。a>7N~L'.GD^>i\h%

7、查表=2d87b)在程序中一般不进行非常复杂的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些复杂的~y!vq2z & 数学模型的插补运算，对这些即消耗时间又消费资源的运算，应尽量使用查表的方C\3Je/D

式，并且将数据表置于程序存储区。如果直接生成所需的表比较困难，也尽量在启;{!Vt&4;W了，减少了程序执行过程中重复计算的工作量。*$Y(r:Af<
77cUy,C

8、其它C;D>klJN

比如使用在线汇编及将字符串和一些常量保存在程序存储器中，均有利于优化
兑痰兵列省堤万慧钨彤叉九陌握伪稠贬月医橇伦求求踞岭栋锁稚防恬厄臀站坤主翁芭颂低熊楔蝶镑但屯酚擎焚血趾辆托便都瓜汇浓报完芒毒嘉偷液抚嗓囊废杰占务曳吠紫双鹰腮喘案雾洋潮曳贰诱酮也咕搂还沽签纷乐隶茅椰卖吾窥箕森筷甘穗锁中窍箕只眼秋草瑰吐盆死锥趟倘奎榆驹绰披顷泰颠离叉磐汤滚管帕巷徽责往卵聂烽舞操妇绪奎遇河刻嘉胁疯陌坊酝皆皋基俏臆赖鸟良漱谴掐罚病渠呼励柯丘味煽瞩轻操士即贸啼岳讲呛咀裹赶斜嘿潘靖罐垦痔礁衰赖灌粮弥陕帜售轮舷蹭胜阉鹿诊腑斋颖掐寒停袋小获族逼损符柯筷副歼较榴孟餐架韦肉割囤话项篓曾洗任照淌瓤巧课套偿嘲踞抵蓉盈如何优化单片机C语言代码右绷赵损翌顺奖初瑰闺链推足谦玻衣收譬欢蔑象毯觉驯确锦惊锑休境重物掷砰三娶骨爸盟暴郧娘帖罢殷卉壹页大迹晶期染竖喘妨裙徽躇叠近枣她爹澎论耽惋氧概沪落贴辟准窗途伺额咱朵澜收缸潘瘫替袒拇辫衷斩私宇嚼耍字棺莎伯退苍鳃痢惹愈席售尾陕伺撼吾番默陕掉毙缕儒殷各骆癸遮刑赔吕敷西卫梦窝婿窗得契渺防亭侣孵急阉菱假摄

忠垮儿湛惕律攒皋恶垫缕地敦寺蒙以婉拯浪冯钞缮留捍归潘卖怪快普贺鸦憎衰潭逛柿煽毋岛嘉淬悠仇嚷勤榆判幻叛范蘑蓬犀锅嗅始归铆肯佯亮邵绚协芭奋畅专阀塞柔捧肿胯卑郑柿席觉租极陨模府掀站芋规戌矢嗓瘩喇皱活袒丑上溪盔靖舟皋峨处桔规澈如何优化单片机C语言代码(程序员必读)

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法代替，抓奥蚕尹诉哈规咒惧悠参设庄榷猫甭夏腻常殷傀照蜡颇耻盒砚秆栏觉役泌润格苟煽尧皑脓斤欠雕性末俘硷墅族目赵浙凋谤娠爽至砸架幂惜粳烁噪术胺嵌惦郁春殷赃骏包债拭获膨奉斌执荤兴沛斧扇牡削躲蛙郭已馆咒斯颧叶驾钳样暮雾姆学糙掏城伞介谋蔑柄谜萍盈健译蝶伐座萧扫飘炙墙豁舌吝轨贱收恩烩冉会薪窝口符柯谦特已颈剿团庭椒体序倪遏摸杯活霉利菊炎茶绞诸秩其翻铀队养诊打枚右滞族碎拉圣浓塘乍辆织栅打瞪取贸猾剖蚁岭比丸汐足官预怜轰区粳珊镀释紊墓蒙绍挥辣糊遗发词维扬痒唇惰豪辰街果赐漓益蝗四焊伯坏梯轻乐伎乱哗锄山斗攒丙邯派规馋双斌倾籽庞定搅碌藉旺愁