事故认定书出具以后，就剩赔偿问题。通过以下3种途径任选其一解决：,1、自行协商。自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形。,2、双方一致请求交警调解。双方当事人一致请求交通管理部门调解的，才可以在收到交通事故认定书之日起10日内书面提出调解申请，等待交通管理部门调解。,3、向民事起诉。,法律依据,《道路交通事故处置程序规章》第五十 自检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆。因扣留车辆发生的费用由作出决定的机关交通管理部门承担，但机关交通管理部门通知当事人领取，当事人逾期未领取产生的停车费用由当事人自行承担。经通知当事人三十日后不领取的车辆，经公告三个月仍不领取的，对扣留的车辆依法处置。
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