律师分析：
事故认定书出具以后，通过以下3种途径任选其一解决：1、自行协商；2、双方一致请求交警调解；3、向民事起诉。自行协商一般是针对小额案件或简易案件，且双方对事故责任无异议，双方都无其他违规驾驶的情形才适合自行协商。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》 第一千二百零 机动车发生交通事故造成损害的，依照道路交通安全法律和本法的有关规定承担赔偿责任。
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